Gebe ich Dir Recht, aber: wenn ich mir die Alternativen ansehe ist das auch nicht viel anders.
Zu Messa kann ich nicht viel sagen; hatte ich schnell abgehakt;
Zu LinuxCNC: 3/3-Achsen/Antriebe oder 3/4-Achsen/Antriebe (Gantry) ist ein "out of the Box";