Grüß euch!
wir haben über Soro eine CNC-Steuerung mit (u.a.) Beamicon Komponenten und JMC Motoren bezogen und sind mit der Inbetriebnahme beschäftigt.
Dabei sind wir auf zwei Punkte gestoßen, die wir nicht behoben bekommen.
F1: Achsen drehen sich nur in eine Richtung
- beim Joggen von Einzelachsen haben wir festgestellt, dass sich die Welle in die positive Richtung dreht.
Beim Versuch in die negative Richtung zu joggen, ändert sich zwar die in Beamicon2 angezeigte Istposition, die Wellen drehen sich trotz Freigabe aber nicht.
- Es sind alle Achsen davon betroffen
F2: Alarmmeldung an Achse
- An einer Achse steht konstant ein Alarmsignal an
- Wird die Achse freigegeben - also in Lageregelung - erlischt das Alarmsignal und Welle dreht sich auch (zumindest in eine Richtung, siehe F1)
- Das Alarmsignal steht immer an jener Achse an, welche am Breakoutboard RJ45 Ausgang 4 angeschlossen ist
- Konfiguriert man in der Beamicon Software die Achsanschlüsse so um, dass Anschluss 4 nicht verwendet wird, steht an keiner Achse ein Fehler an
https://www.sorotec.de/shop/6-…erface-for-Beamicon2.html
Installaion: https://www.upload.sorotec.de/…/NetBob2-Installation.pdf
User Manual: https://www.upload.sorotec.de/…con2_Benutzerhandbuch.pdf
Reference Manual: https://www.upload.sorotec.de/…con2_Referenzhandbuch.pdf
Fertigsteuerung incl Achserweiterung
https://www.sorotec.de/shop/Fe…ung-PRO-ITG-3-Achsen.html
Lt. Angabe soll diese Steuerung toll für ein JMC closed loop system sein
Closed loop Schrittmotor
3x9,5Nm(2x x-Achse, 1x y-Achse) 1x4,5Nm(z-Achse)
https://www.sorotec.de/shop/JM…-Treiber-4-5-Nm-9447.html
Datenblatt https://www.upload.sorotec.de/…uals/DS_iHSS86de_soro.pdf
Es gibt keine Fehlermeldungen, die man angeben könnte. Online-Recherchen bisher erfolglos.
Ich hoffe ihr könnt weiterhelfen.
Besten Dank
Dominik
