Moin,
eigentlich ganz einfach und auf den Bildern vom Schalbert zu sehen:
Unter eine der Schrauben zur Befestigung der Motoren eine PE-Leitung klemmen, sie durchs Kabelschlepp führen und am Maschinenbett ALLE zusammenführen, auch die vom Maschinenbett und ggf. die T-Nutenplatte, hinzunehmen. Dann von diesem Sammelpunkt auch eine Leitung zum Sammelpunkt des Steuerungsgehäuse….
Die anderen Vorkehrungen zum Thema USB sollten auch bedacht werden …