Ein verwandter Fehler, den ich vor kurzem hatte:
Nach dem Messen der Z-Höhe auf dem Werkstück wird eine Position 5 mm über dem Sensor angefahren.
Wenn diese Fahrt die Limits (z Max) überschreitet, dann wird die komplette Messung ignoriert.
Der Job lässt sich dann aber trotzdem starten, die Höhe passt aber nicht. -> Schreckmoment...
Aber du schreibst ja auch, dass das nicht nur nach Sensor-Messung passiert, daher vermutlich nicht die gleiche Ursache.
Vielleicht trotzdem für den ein oder anderen interessant.