Hi Stefan,
ist ein Klassiker, den Fehler hatte ich auch schonmal. Ursache ist wahrscheinlich ein Wackelkontakt am DIR-Eingangssignal (Direction, Richtung) der Endstufe der betroffenen Achse.
Fehlt das DIR-Signal, wird der Ruhepegel von der Endstufe angenommen (bei dir Z+) und halt nur in diese Richtung gefahren. Die Steuerung kriegt davon nichts mit, selbst bei Closed-Loop Systemen oder Servos - es sei denn, sie hat einen Rückkanal (was meist nur Sicherheits-SPS bzw. "Profimaschinen" bieten) - daher sieht am PC alles normal aus.
Bei mir war die Lösung, den Leitungssitz in den Klemmen zu prüfen und alle Klemmen (die vom Breakout-Board und an den Endstufen) nochmal festzuziehen. Nehme ich auf jeden Fall in meinen "2-Jahre CNC" Artikel auf, den ich in der Pipeline habe.
Gruß
Schallbert